摘要：随着MEMS技术的惯性器件在导航测姿领域的飞速,航姿系统也逐渐向低成本和微小性方向发展。提出基于MEMS器件的低成本姿态测量系统的设计方案,该系统以STM32F769为处理单元,结合低成本MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计传感器进行数据采集,采用工程应用易于实现的互补滤波算法进行姿态实时解算。在硬件方面,给出总体框架图并详细介绍传感器数据采集模块与网口通信模块。在软件方面,着重介绍传感器数据的采集与网口通信的软件设计流程。实验证明航姿系统设计的可行性,可实时准确地实现载体姿态测量,满足低成本、小型化姿态测量系统要求。

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