摘要：本次设计为基于PLC的防碰撞的机械手系统,伺服电机作为机械手的关节驱动。本文首先对机械手的运动轨迹进行分析与设计,对整体防碰撞机械手系统做出了整体设计;对机械手的运动过程和传感器的数据处理进行了分析介绍与过程设计,最后对机械手进行了组态设计,并给出了组态设计成果,使操作人员能够清晰地在组态画面中监控机械手的运动过程以及速度。经过对系统的部分功能测试,系统可以控制机械手在防碰撞的情况下正常工作。

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