摘要：阐述了某旅游景区用胶轮导轨电车的网络拓扑结构,主要介绍了整车网络系统组成合节点分配,着重对电传动系统的CANOpen网络系统的组成和通讯协议的设计进行介绍。经过在厂内完成的3000km运行考核验证,无论列车运行在牵引、制动、牵引蓄电池充电等何种工况下,CANOpen网络系统均可稳定、可靠的运行。

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