摘要：针对现有辅助人工采摘机械存在结构复杂与可靠性差的问题,设计一款基于往复丝杠机构的半自动化便携式水果采摘机械。研究采用机械产品的数字化设计思路,由一个伺服电机提供动力,齿轮传动、特殊螺旋传动、连杆传动三种传动机构相组合,构成一组单驱动实现多种运动状态的传动装置,完成采摘爪的抓、拧、扯三个动作。该产品结构紧凑,体积小,操作方便快捷,大大降低了人工劳动强度,具有良好的应用前景和推广价值。

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