摘要：围绕弹道导弹助推段跟踪问题，分析了助推段反弹道导弹的基本作战过程，建立了弹道导弹助推段动力学模型，分别就单传感器／单弹道导弹和多传感器／多弹道导弹两种情况建立了基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪模型，并通过算例验证了模型和算法的有效性，可为助推段反弹道导弹建模与仿真提供一定的参考。
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