摘要：针对传统开发型模拟驾驶系统存在成本高、教学型模拟驾驶系统不能采集数据的问题,利用软件和硬件设计并实现对模拟驾驶实验数据的采集。硬件部分的Logitech G29方向盘、汽车踏板作为模拟驾驶的输入,计算机作为数据的处理中心,采用Visual C++6.0与OpenGL联合开发实现对输入模块、汽车力学分析模块、虚拟现实驾驶环境生成模块、车辆运行状态参数记录模块、接口模块的构建。经实例验证所设计的模拟驾驶实验数据采集系统运行稳定可靠,能够为汽车操纵动力学特性研究提供数据来源,并完成了数据的采集功能。

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