摘要：为了提高无人机低空飞行时自主测速能力,本文提出了一种基于光电图像特征的无人机自主测速方法,首先利用光电设备获取存在相同地面景象的连续两帧光电图像,并对前后帧图像分别进行点特征、线特征检测,对提取的图像特征进行判断,提取有效的图像特征;然后对提取的图像特征进行特征关联,根据关联的图像特征像素位置计算图像特征的像素位移矢量,剔除偏差较大的位移矢量;最后根据光电设备参数及位移矢量特性计算无人机对地速度。利用无人机搭载光电设备进行了飞行试验,试验结果表明本文方法减少了计算量,具有较好实用性,能够满足无人机等低空飞行平台自主测速要求。

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