摘要：声呐图像在获取过程中易受噪声污染,而降噪性能好的算法通常时间复杂度较高。鉴于人类视觉注意机制,将基于流形排序(MR)的显著性检测方法引入声呐图像处理,将图像自动分割为显著区域和非显著区域两部分。对于占比小的显著区域采用三维块匹配(BM3D)算法降噪以保护图像主要信息,对非显著背景区域采用执行效率较高的均值滤波(MF)算法。将所提算法同经典MF,BM3D算法进行主观和客观评价指标对比,结果表明,所提算法在提高图像视觉效果的同时,执行时间较BM3D算法大为减少,可以满足水下航行器实时作业的应用需求。

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