摘要：飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型，提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律；在刹车过程中，提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计，因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法，将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入，实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证，结果表明：基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度，实现滑移率的最优控制，改善飞机低速段滑移率控制，提高飞机刹车性能和效率。

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