首页 期刊 西安交通大学学报 基于点云数据的自由曲面加工误差评定 【正文】

基于点云数据的自由曲面加工误差评定

作者:何帅; 陈富民; 杨雅棠; 李建华 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 西安710049
点云数据   自由曲面   加工误差   最近点迭代算法   粒子群算法  

摘要:针对自由曲面加工误差检测困难的问题,提出了一种自由曲面加工误差评定方法。该方法以高精度蓝光扫描仪获取到的点云作为实测数据,以自由曲面的立体印刷模型作为理论模型。首先设置动态偏差阈值去除点云的远距离噪声,利用基于曲面变化度的局部离群系数方法去除点云的近距离噪声;然后采用最近点迭代算法分离点云位置误差的旋转量,以自适应粒子群算法依据最小区域原则分离位置误差的平移量;最后对点云进行基准变换后,计算点云与模型之间的偏差。实验结果表明,相对于最近点迭代算法,所提方法计算的位置误差向量均方根误差减小了66%,轮廓度减小了18%。提出方法的位置误差分离精度更高,轮廓度误差评定更准确,适用于扫描点云对自由曲面的加工误差评价,可以有效判断出超差区域。

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