摘要：设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制（PWM）信号,通过驱动控制器（ASSP-MMC-1）实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。

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