摘要：针对低速电动车所用两电平逆变器共模电压（CMV）严重的问题,采用新型PWM调制方法 TSPWM（Tristate Space Pulse Width Modulation）,结合英飞凌32位微控制芯片XMC4200,在不增加硬件成本的条件下,设计了一套共模电压明显减小的车用交流感应电机控制器。提出了基于基本电压矢量作用时间和三相PWM占空比的TSPWM新的实现方法。研究了TSPWM与XMC4200结合产生新型PWM信号的方法,同时利用Matlab/Simulink和Dave3分别自动生成控制算法和底层驱动代码,并装载到以XMC4200为核心的电机控制器中进行试验。试验表明,采用TSPWM控制的感应电机具有较小的共模电压,所设计的控制器实现简单,具有较好的控制性能。

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