摘要：针对集装箱起重机的吊具锁头与集装箱锁孔的快速对准连接问题,基于计算机视觉技术,提出一种集装箱锁孔检测和定位方法:首先把HOG算法进行创新改进,更好地提取锁孔特征样本;然后,将AdaBoost级联分类器与SVM算法在目标检测上的优势相结合得到AdaBoost-SVM级联分类算法。通过AdaBoost-SVM级联分类算法检测和定位图像中锁孔,与经典的HOG+SVM分类算法、经典的HOG+AdaBoost级联分类算法和Candy+Hough变换检测等方法相比,该方法对锁孔的检测具有更好的实时性和更高的精确度。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社