摘要：可编程控制器在工业生产自动化过程中,显示出极大的优越性.可编程控制器在其硬件的支持下,通过执行反映控制要求的用户程序完成控制任务.大部分可编程控制器在控制过程的表达方式上,很少直接用指令表语言编制程序,而是先根据控制要求绘制出梯形图,再由梯形图写出对应的指令表程序,按程序规定顺序扫描达到控制要求.文章最后阐述了对控制程序的编制过程及描述控制任务中应注意的7个问题,并给出了控制电路及梯形图示例和程序的输入、检查、编辑的基本流程.

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