摘要：针对大型仓储传统人工投取货物的复杂性及低效率问题,提出了基于UG的仓储自动分拣机构设计方案,主要包括多个载货移动小车同时移动在货架间的升降方法设计以及在确定货物分拣位置的条件下载货小车的自动化卸货功能设计。通过UG运动分析模块对升降机构及自动卸货机构进行了动力学分析,结果表明,仓储自动分拣机构能够高效率地实现货物分拣功能,为仓储分拣的智能化设计奠定基础。

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