摘要：针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象，剖析了几种控制方法的特点，讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系，仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响．仿真结果表明：Dahlin-smith控制器和Inner Model Control—smith控制器具有响应速度快、超调量小，特别是在模型失配情况下，鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出，为系统克服纯滞后提供了途径．模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量，对模型参数敏感度小，但有严格的限制条件．

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