摘要：在行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的室内定位方法中,行人运动状态的识别和采集设备(通常是智能手机)的模式识别都对定位精度有一定影响。为了提高定位精度,首先利用粒子群优化支持向量机(Particle Swarm Optimization-Support Vector Machine,PSO-SVM)中的高斯核函数的宽度σ和惩罚因子C构建新的分类器。其次,对手机采集的4种行人运动状态和手机的4种不同状态进行识别,并选择不同的数据特征进行模式分类识别,与K最近邻法(k-Nearest Neighbor,KNN)和一般支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的模式识别方法进行对比。最后,在室内进行PDR定位实验。实验结果表明:改进后的分类识别方法具有更高的识别准确率,同时在识别行人运动模式和手机模式的前提下,PDR室内定位效果比传统PDR定位方法效果更好。

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