摘要：针对水声传感器网络（UASNs）中存在节点能量有限、传播延时大、时变性等问题,提出了一种基于反馈的合作强化学习水下路由算法。将路由建模成一个离散Markov决策过程,使用合作强化学习算法寻找最优路由。基于反馈的水下路由算法中,节点不断从所处环境中学习反馈,获得的回报函数中考虑节点深度、剩余能量以及邻居节点等信息,在保证可靠性的情况下,达到传输路径和能量消耗的折中,增强了路由算法对网络动态变化的适应性。

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