摘要：基于STC12C5A60S2单片机的遥控小车设计,通过摇杆输入控制,使用NRF24L01射频芯片传输数据,经过L298N直流电机驱动芯片驱动电机实现对小车的前进、后退、加速、减速和停止的PWM波控制,通过HC-SR04测距模块进行测距,当小车与小车前面障碍物的距离小于8厘米时,小车停止,并且只能后退。

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