摘要：目前月球采样可分为深层采样和表层采样，作为深层采样的有力补充，国内外针对表层采样研发了多种不同类型的采样机具，但对机具和月壤相互作用鲜有研究。针对月球表层采样设计了2套采样机具，能够实现挖取、铲取、夹取和振动贯入4种动作。通过相应的传感器，采样机具能在运动过程中实时检测机具承受的力矩（力）。利用6种不同性质的模拟月壤，用2套采样机具分别就不同的运动参数进行了相关试验。通过对试验现象的观察可知模拟月壤与常规沙土性质不同，会出现特定的表现；通过对试验数据的分析可知，除挖取动作外其余3种动作机具运动与受力的关系为近似线性关系，而挖取动作机具承受扭矩分为4个阶段，与机具运动位置有关。

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