摘要：公交优先是利用先进的检测系统，为公交车辆提供优先信号。针对公交信号优先的实施对其他社会车辆的影响，以为公交车辆提供优先信号的同时，降低交叉口车辆平均延误为目标，建立基于发出频率的公交信号优先算法和基于需求强度的公交信号优先算法。
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