【免费】基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发-发表之家

基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发

作者：邢月华; 付磊; 赵海院中车唐山机车车辆有限公司; 河北唐山064000; 山东普利森集团有限责任公司; 山东德州253000

canopen 网络控制系统 nmt sdo pdo

摘要：以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了便捷的工作体验。

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