摘要：针对当前单一的区域匹配和特征匹配精度不高的问题,提出了基于归一化互相关的亚像素双目视觉匹配方法.该方法首先采用归一化互相关匹配获得目标图像的像素级最佳匹配点;然后根据互相关函数呈现出的特性,用改进的二次曲面拟合法拟合最佳匹配点周围区域,得到费马点,该点即为亚像素级的最佳匹配点;最后对两台相机采集的图像分别处理即可得到亚像素的匹配视差.实验结果表明,该匹配方法具有较高精度,能达到0.01像素.

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