摘要：针对陶瓷表面的落渣缺陷检测问题，以双目视觉原理为基础，研究了立体匹配算法原理，结合落渣特征，设计出一种以视差图作为分割基础的检测流程。该系统自动区别釉面黑点与落渣缺陷，通过图像预处理进行图像的立体匹配，在视差图中分割，寻求落渣缺陷初步定位，并在左视图中进行精确的缺陷边缘计算。经试验验证，该方法能有效的识别陶瓷盘表面的落渣。

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