摘要：双目立体匹配算法在非接触测量方面的优异表现,使其在机器人的图像识别领域得到了广泛的应用。文章采用局部立体匹配算法中的字符串搜索(BM)算法,将双目摄像头采集的图像对经过立体匹配、校正后得出深度图,由此得出被测物体与摄像头之间的距离,并与实际测量距离进行比较,以检验算法的准确性。在此基础上改变光照强度和测量距离来检测算法的适用性。实验结果表明,BM算法适用于距离小于1.5 m范围内的物体的测量,且该算法对光照强度要求不高,说明BM算法可以应用到双目视觉系统,用于对实际场景的识别。

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