首页 期刊 数字技术与应用 基于单片机的智能避障小车 【正文】

基于单片机的智能避障小车

作者:张开翔 四川省成都七中嘉祥外国语学校; 四川成都610000
单片机   避障小车   超声波测距  

摘要:本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理,检测并计算小车距离周围障碍物的距离,通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试,智能避障小车取得了良好的实验效果。

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