摘要：针对职业院校学生综合实训机会较少,缺乏与专业知识紧密结合等问题,设计了一种基于机器人和视觉系统的残次品分拣教学实验台。将工业机器人技术、机电一体技术等相关专业中的机器人技术、视觉技术、触摸屏技术、PLC技术、传感器技术、液压与气压传动技术等结合在一起,形成了一套可供机电一体化专业综合实训教学平台,保证了实训教学的综合性与创新性,也提高了学生的综合实践能力。

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