摘要：在已知静态障碍物环境信息的情况下，为了改善物流系统中自动导航车的路径，采用改进势场法规划自动导航车路径，比智能方法更加方便、高效。改进的算法计算量少，容易满足实时性要求，在数学描述上比较简洁，产生的路径比较平滑且安全。改进的势场法在实际系统应用中提高了系统的操作效率及安全性。通过对典型操作实例的分析，验证了该方法的有效性，从而完善了自动导航车避障功能。

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