首页 期刊 沈阳工业大学学报 基于联合控制的汽车驱动防滑系统 【正文】

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

作者:叶阳 刘昭度 裴晓飞 马国成 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
电子节气门   制动干预   低附着路面   对开路面   联合控制  

摘要:为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.

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