摘要：完整介绍了手操器的硬件组成和主要软件设计。手操器用来实现控制系统的手动操纵。自控系统要求手操器能实现无扰动切换。整机设计的关键技术是手动、自动切换时的无扰动。ICL7135与单片机89S51的接口方式有独到之处——与单片机共用晶体振荡器，通过T1间接得到A／D转换值，大大提高了A／D转换精度。仪表精度主要由D／A转换器的位数决定。整机的量程调节和零点调节在D／A转换电路中实现。仪表的最大误差发生在D／A转换电路中，由电阻桥路各参数决定。采用串行通讯的手操器体积更小。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社