摘要：提出一种全自动、高精度的CARTO电解剖图与CT曲面配准算法.该算法采用了由粗到精的配准策略.粗配准部分分两步:首先采用刚体变换模型以及迭代最近点法,初次配准EAM与CT曲面；然后选择仿射变换模型,再次配准EAM与CT曲面.在粗配准的基础上,以基于B样条的自由形变模型进一步精确配准EAM与CT曲面.实验结果表明,相对临床常用的Carto-Merge配准软件,基于弹性模型的配准算法获得了远高于前者的EAM与CT曲面配准精度,配准效果稳定；同时算法完全自动,不需要任何手工介入.

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