摘要：通过对EPS系统的工作原理及其动力学特性进行分析,设计相位校正装置和模糊控制器对EPS系统进行控制,并建立电动助力转向系统和车辆动力学的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建模型进行仿真。通过仿真得出方向盘力矩、转角、侧向加速度的时域响应关系曲线。仿真结果表明:在EPS系统中加入相位校正后,具有良好的稳定性。

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