摘要：提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法.首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限.仿真实验表明：提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性.

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