摘要：近年来,图像的三维重建在计算机视觉中发挥了很大的作用,并且在质量和性能上有了较大的提升。基于运动恢复结构的三维重建方法已成为3D重建领域的研究热点。本文由真实物体入手,系统研究运动恢复算法,详细分析了特征点检测与匹配的过程,基础矩阵与本质矩阵的计算,以及使用CMVS/PMVS重现逼真的三维结构。实验证明,通过运动恢复结构来进行稀疏重建,稠密重建来对物体或者场景进行重建的研究有着极高的价值。

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