摘要：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)由于自动化程度高、应用灵活、安全可靠等诸多优点,在工业生产和物流运输环节得到广泛应用。自动导引运输车的关键部分是其控制系统,决定了它的功能实现和可靠性。本文以磁引导方式自动导引运输车为研究对象,设计基于PLC的控制系统,并通过硬件和软件的搭建和调试,测试该设计方法实现的功能,验证该PLC控制系统的可行性。

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