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基于三维激光扫描的无人机自主导航技术研究

作者:张乐意 河南理工大学电气工程与自动化学院; 河南焦作454000
三维激光   无人机   自主导航   技术研究  

摘要:传统性无人机自主导航技术主要依靠的是卫星系统。因卫星采集的范围比较广,无法确定指定目标,并且也无法获取准确的图像与数据,在导航的过程中会消耗大量的时间,并且会导致导航出的位置精准度缺少准确性,因此,在传统行无人机自主导航技术中融入了三维激光扫描的无人机自主导航技术,在导航中使用三维激光扫描无人机自动设备时[1],可以明确获取到精准的位置与详细的信息,三维激光扫描的无人机自主导航技术中包含着自动识别技能与获取移动目标。根据以往检测的结果中可以发现,三维激光扫描的无人机自主导航技术可以针对地域随时随地地进行搜索,实现无人机自主导航功能。

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