摘要：随着我国经济的高速发展,人们的文化精神需求的提高,游乐设备逐步与室内数字娱乐相结合,六自由度平台开始广泛应用其中。本文以黑暗乘骑为例,通过Solidworks软件对六自由度平台进行了运动学、动力学、动态仿真、平台数据输入及控制方法等一系列的研究。根据已知的驱动样条曲线,运用Solidworks Motion将连续变化的姿态曲线转变为各电动缸连续变化的位移曲线。将此位移与时间关系的曲线输入到六自由度平台控制器中,使各电动缸进行动作,以达到六自由度平台配合影片动作的效果。

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