摘要：本系统以STM32F103R单片机为控制核心,设计并制作了模拟电磁曲射炮。电磁炮主要包括稳压模块,升压模块,键盘模块。电源对供电电容充电,升压模块将电源较低的电压转变为高电压,并给储能电容充电,最后释放电压给线圈,产生洛伦兹力推动弹丸。由键盘键入指令,使用拟合相关函数,采集不同PWM波对应不同距离以及不同PWM波对应不同角度的数据进行拟合而得到距离函数和角度函数,从而通过函数使舵机转向环形靶,并自动开炮击中靶子。

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