摘要：物联网领域中,人们对于室内移动物体的定位与跟踪位置的服务需求逐渐在各个领域得到提升,随着数据业务和多媒体业务的快速增长与发展,人们在复杂的室内环境中对定位和导航的需求日益增大。基于激光精度高,速度快的特点,激光测距的定位技术已经成为研究与应用的主要方向。本文提出一种基于激光测距系统对室内环境实时扫描从而推算自身位置信息的室内运动物体的定位。

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