【免费】智能装备产品的系统的开发-发表之家

智能装备产品的系统的开发

作者：梁勇东; 叶文斌; 钟键; 曾志彬; 吴国洪; 陈学忠东莞理工学院机械工程学院; 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司; 广东石东实业(集团)公司

系统手爪气缸齿条

摘要：为了提高抓取大件货物的效率,本文开发一种智能装备产品的系统,以气缸夹爪机械手作为实验平台,通过该智能系统控制气缸驱动,结合一个齿轮两平行齿条的传动方式,实现控制手爪两侧同步动作,装备产品,同时直接使得机械手末端的中心与货物的中心在同一垂直面上,容易定位.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社

学术咨询免费咨询杂志订阅

热门期刊服务

智能矿山智能制造智能城市智能物联技术智能电网智能建筑新世纪智能智能机器人智能系统学报机器智能研究智能网联汽车数字社区智能家居