摘要：基于运用电子凸轮的多工位压力机设备，通过实例介绍，如何利用电子凸轮控制机械臂的连续运动。重点论述凸轮运动的电子曲线规划方法，结合实际工艺要求，建立运动轨迹的曲线模型，得到平滑的凸轮运动曲线。配置采用synchron曲线啮合方式满足速度、加速度及加加速度的动态性能，保证机械臂多轴进行平稳、可靠的同步运动。

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