摘要：基于不定期船多货物、多船舶、多挂靠港口和多航线的运营组织特征，综合考虑船速对航次时间、航次成本的非线性影响，提出了不定期船舶调度的非线性网络规划模型，用于解决航速可变的船舶选线与调度规划问题．针对模型的结构特点，设计了基于集合划分方法的两阶段求解算法．通过案例计算验证了模型和算法的效果．计算结果表明：考虑船速可变，制定的船舶调度方案能使营运收益提高10％～25％．新建立的模型能够对船舶运行计划、货载选择、包运货物运输组织方式和船速等进行统筹规划，制定详细的船舶运行时刻表，为不定期船舶调度实务提供决策支持．

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