摘要：提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法．针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换．实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换．
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