摘要：针对水泥、化肥等袋装物料装车行业对车辆定位、外形尺寸测量的需求研发了一种车辆识别算法。扫描仪测量取到多组数据后，根据扫描仪测量车厢边界优化算法得到车厢边界数据，最后，设计车型判断、位置信息、车厢尺寸的算法。该算法利用优化算法提高了精度，将停车时间缩减到了15s以内，提高了装车效率。
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