摘要：为解决发动机缸平衡控制问题,将标准近似动态规划（ approximate dynamic programming, ADP）扩展为多输入多输出形式,给出其控制算法,并证明其收敛性.仿真结果显示,该方法能在一定范围内智能地调节各缸喷油量,用于补偿由多种不确定因素导致的各缸转速差异,从而自适应地 提高缸平衡效果.该方法只需基于实时转速,不必检测和区分各缸间的转速差异,具有非线性系统 的智能优化特点.该方法能直接处理各缸间的非线性多输入多输出耦合关系.

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