摘要：针对直流电动机的机械和电气特性,本文设计了一种基于PowerPC+FPGA平台的直流电动机调速系统。介绍了直流电动机控制系统、直流电动机数学模型、PI调节器模型及PowerPC+FPGA控制平台。采用MATLAB软件对调速系统进行仿真分析,并把基于PowerPC+FPGA控制平台的双闭环直流调速控制系统应用于动态模拟试验机组中,取得了很好的控制效果。试验表明,本文所设计的双闭环直流调速系统运行稳定可靠,具有较好的静态和动态特性,达到设计要求。

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