摘要：针对传统的三维重建方法既费时又费力、准确性低等,只能获取一些特征点和线性数据。本文在三维激光扫描点云的基础上,提出了一种结合ISS算法和CPD算法用于建筑物LiDAR点云配准。通过ISS算法提取点云数据的特征点,并通过CPD算法对这些特征点进行配准。并通过实验对该算法的有效性进行验证。结果表明,改进算法简单有效,提高了运算效率。该研究为我国三维激光点云数据的三维重建技术发展提供了参考和借鉴。

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