摘要：为减轻苹果果农每年套袋作业时的劳动强度,提高作业效率,首先从人工套袋时的基本动作着手研究,根据主要动作步骤,设计装置所必需的四大机构,取袋机构,输袋机构,张袋机构,封袋机构。将压缩空气作为主要动力源,利用电磁阀、调速阀所组成的调速换向回路对装置的四大机构进行控制,实现四个机构的相互配合动作。最后通过SW三维建模的方式,确定机器内各个零部件的安装连接方式及各机构的布局,完成对机体外形的设计和各零部件的装配。

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