摘要：多旋翼无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等民用领域具有广阔的应用前景。无论应用无人机进行哪项工作,空中悬停这一基本的飞行模式总是不可或缺的。在如今无人机正被逐渐应用的阶段,对其进行精确的空间定位悬停方法的研究尤为重要。本文针对在室外空旷环境下,利用加速度计、气压计、GPS模块的与电子罗盘等传感器对高度与位置进行测量,研究设计了一种多元信息融合的回路反馈法,用于无人机空间位置估计。

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