摘要:基于图像处理与分析技术借助于CCD工业相机采集各种状态时候的煤矿的形状特征。根据所取CCD采集到的图片提取煤矿的特征,这需要借助于Opencv、Open GL等。进一步反馈控制相关机构的执行动作,利用工控机达到分选煤矿的效果。
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